Design and Analysis of Hybrid Vessel Monitoring System Based on DTN and Internet Collaboration

In this paper, we propose hybrid Vessel Monitoring System (VMS) design as alternative for current VMS scheme by collaborating internet connection and Disruption-Tolerant-Networks (DTN). The hybrid solution combines offline VMS that use radio networks and online VMS that utilizing satellite-based internet. Hybrid VMS aims to provide a more flexible VMS design and able to speed up delivery process of offline vessel's data. The concept is both type of vessels must install a standard radio networks for data forwarding. The proposed method to speed up data delivery is by forwarding VMS data from one vessel to another using DTN forwarding scheme. Data can be forwarded to another offline vessel that will return to harbor earlier or to online vessels which have internet connection. Performance measurement is done through simulation analysis using ONE simulator. It aims to measure the speed up data delivery using hybrid VMS implementation compare to a pure offline VMS implementation. Simulation result show that hybrid VMS able to speed up data delivery for offline vessel data in 1.5 up to 2 times faster compare to a pure offline VMS implementation. Hybrid VMS also has advantages in flexible implementation by easily switching between online and offline VMS scheme, according to fisherman financial situation. Spray-and-Wait routing is the most suitable routing algorithm for hybrid VMS according to the efficiency ratio

Metode Pemantau Posisi Dan Arah Gerak Helikopter Tanpa Awak Dengan Google Maps API

Makalah ini membahas metode pemantau posisi dan arah gerak helikopter tanpa awak dengan bantuan layanan Google Maps API dan sensor GPS. Sinyal yang dihasilkan oleh GPS berupa data posisi dalam koordinat lintang dan bujur. Arah gerak helikopter diperoleh dari modul GPS dengan mengkalkulasi data riwayat posisi. Sinyal dari GPS selanjutnya dipancarkan oleh modem radio di helikopter dan diterima oleh modem radio di komputer. Data kemudian diolah oleh program aplikasi yang dibuat dengan Visual Basic 6. Data hasil olahan digunakan oleh program javascript untuk menampilkan posisi dan arah gerak helikopter ke dalam peta yang diperoleh dari layanan Google Maps API. Sebagai hasil akhir, pengguna dapat melihat posisi dan arah gerak helikopter pada browser seperti Mozilla Firefox, Google Chrome maupun browser lain yang mendukung HTML5. Kecepatan pembaharuan data posisi pada jaringan lokal dapat mencapai duapuluh data perdetik atau 20 Hz. Kemampuan ini sangat lebih dari cukup mengingat kemampuan akusisi sensor GPS komersial yang paling mutakhir hanya berkisar antara 5-10 Hz. Dengan menggunakan metode ini data GPS dapat diproses tanpa ada data yang terlewat